– Alto Mourão
La Piedra del Elefante está ubicada entre las Playas de Itacoatiara (situada en el municipio de Niterói) y de Itaipuaçu (en el municipio de Maricá). Con sus 412m de altitud, es el punto culminante del parque y también de la ciudad de Niterói. Se trata de la elevación más conocida y concurrida de toda la región, pues, además de la vista espectacular de lo alto, el camino de acceso proporciona situaciones diversificadas, siendo un trayecto muy interesante. El nombre de Piedra del Elefante es el más popular y se debe al diseño de su contorno, cuando vista de la Playa de Itaipuaçu, bastante semejante al animal. Los otros nombres conocidos son: Falso Pan de Azúcar (Caso nominal: Falso Pão de Açúcar) y Piedra de Itaipuaçu, además de aquel que posee respaldo histórico que es Alto Mourão, derivado del nombre de Duarte Martins Mourão, el propietario de esas tierras a mediados del siglo XVI.
La ruta comienza en el punto más alto de la carretera de la sierra (Estrada Gilberto Carvalho), a 150 metros de altitud, unos 50 metros antes de llegar al Mirador de Itaipuaçu, y está señalizada con placas. Siga subiendo la ladera en el sentido sur en una pista bien marcada, con pocos obstáculos, que en ese tramo inicial traspasa un área en recuperación. Después de 600 metros de ascenso, aproximadamente 20 minutos, la inclinación disminuye un poco, la pista cruza por un claro con suelo de roca, llamada de Plaza del Descanso (o, originalmente, Plaza de la Pita). Después de eso, la pista se mantiene relativamente plana y con un ligero sube y baja.

– Costão de Itacoatiara
El Costão de Itacoatiara, también conocido como Morro del Tucum, es un hermoso monolito que avanza sobre el mar, ubicado entre la Piedra del Elefante y la Playa de Itacoatiara, una de las más conocidas de Niterói. Estas laderas son muy buscadas, principalmente en los fines de semana, tanto por los caminantes que suben la cresta inclinada, como por los escaladores que desafían las caras de granito más verticales, todos queriendo llegar a lo alto para apreciar la vista y la famosa puesta del sol.
La ruta que sigue hacia el Costão de Itacoatiara y Enseada do Bananal comienza en el Puesto de Recepción al Visitante, en Itacoatiara, ubicado en la Calle de las Flores nº 24, cerca de la Playa de Itacoatiara. Una vez que adentrar en la puerta del puesto, firme el libro de visitantes y siga por el sendero que sube en paralelo a un muro por algunos metros para luego iniciar un corto zigzag, que dura aproximadamente 10 minutos, hasta llegar al cuello del valle, cerca de 200 m del inicio de la pista. En ese inicio la pista sigue en sentido este, bajo la selva, y está bien marcada, además de poseer algunas mejoras como peldaños y pasamanos.

– Morro das Andorinhas
El Morro das Andorinhas es una elevación alargada de 2,6 km de extensión y 196 m de altitud que avanza sobre el mar, dividiendo las playas de Itaipú e Itacoatiara. La denominación se debe a una cueva en una de sus caras, donde golondrinas hacen sus nidos, un lugar de refugio para pasar la noche.
Comience subiendo la ladera empinada y cementada al lado del nº 1.093 de la Calle de la Amizade (o Amistad, en español). Después de unos 60m caminatas, la ladera se vuelve menos empinada y, poco a poco, el calzado va dando paso a un camino de tierra. Pase algunas residencias y, a 300 m después, tome el camino de la derecha, subiendo unos pocos metros hacia una puerta que marca el inicio de la pista, siempre bien definida, con pocos obstáculos y subiendo suavemente la prolongada cresta del Morro de las Andorinhas, cruzando la mata de mediano porte.
Después del inicio de la pista, hay una curva a la derecha, siguiendo en definitiva al suroeste. Con más 270 m, a poco más de 5 minutos del inicio, se alcanza una entrada a la izquierda, cerca de una placa para el primer mirador orientado hacia la Playa de Itacoatiara y frente a las principales atracciones del parque. Este mirador es llamado Mirador de la Pitangueira, ubicado cerca de una comunidad tradicional que vive en esa ladera conocida como Comunidade do Sítio da Jaqueira (o Comunidad del Sitio de la Jaqueira).
Volviendo a la pista principal, a pocos metros adelante, entrar a la derecha en una bifurcación, señalada por otra placa, y seguir cruzando la mata por 50 m hasta llegar al Mirador Região Oceânica, inclinado sobre el Barrio de Itaipú, prácticamente frente a la conexión de la unión Playa con la Laguna de Itaipú. En ese mirador, lo que más llama la atención de los visitantes es la vista de las famosas montañas de la ciudad de Rio de Janeiro.
Después de explorar el hermoso mirador, vuelva a la pista principal y continúe caminando hacia el suroeste, en subida suave, hasta llegar al Mirador Itacoatiara, 180 m después, en menos de 5 minutos de caminata. Este tiene vista parecida a la del primero, pero es el principal mirador del Morro de las Andorinhas, prácticamente orientado hacia la postal del parque. De allí se vislumbra la Playa de Itacoatiara, el Costão de Itacoatiara (Morro del Tucum), la Piedra del Elefante (Alto Mourão), la Piedra de la Soledad, el Morro do Telégrafo y la continuación de la alargada Serra da Tiririca.

– Córrego dos Colibris
Interesante paseo que adentra los bosques de la Corriente de los Colibris, un área cubierta por vegetación secundaria en proceso de regeneración desde hace más de 50 años, donde el visitante tiene la oportunidad de conocer varias especies importantes de la Mata Atlántica, como grandes higueras, heliconias, lapacho, paneles, además de otras. Y, por supuesto, también visitar el Pozo de los Colibríes, con su agua cristalina y perenne, y el Pantano de las Pacas, que es un área inundada de bosque. Se trata de una pista plana y corta, indicada para visitantes de cualquier grupo de edad y es también donde el parque hace normalmente trabajos de educación ambiental, principalmente con las escuelas de la región.
El inicio del sendero está señalizado y comienza al final de la calle Engenho do Mato, en el cruce con la calle São João, entrando en la mata en sentido este. La pista es plana, bien marcada, protegida por la sombra de los árboles, con varias placas interpretativas que proporcionan al visitante conocer un poco más sobre importantes ejemplares de la Mata Atlántica y también sobre el parque.