El Morro das Andorinhas es una elevación alargada de 2,6 km de extensión y 196 m de altitud que avanza sobre el mar, dividiendo las playas de Itaipú e Itacoatiara. La denominación se debe a una cueva en una de sus caras, donde golondrinas hacen sus nidos, un lugar de refugio para pasar la noche.

Comience subiendo la ladera empinada y cementada al lado del nº 1.093 de la Calle de la Amizade (o Amistad). Después de unos 60 m caminatas, la ladera se vuelve menos empinada y, poco a poco, el calzado va dando paso a un camino de tierra. Pase algunas residencias y, a 300 m después, tome el camino de la derecha, subiendo unos pocos metros hacia una puerta que marca el inicio de la pista, siempre bien definida, con pocos obstáculos y subiendo suavemente la prolongada cresta del Morro das Andorinhas, cruzando la mata de mediano porte.

Después del inicio de la pista, hay una curva a la derecha, siguiendo en definitiva al suroeste. Con más 270 m, a poco más de 5 minutos del inicio, se alcanza una entrada a la izquierda, cerca de una placa para el primer mirador orientado hacia la Playa de Itacoatiara y frente a las principales atracciones del parque. Este mirador es llamado Mirante da Pitangueira, ubicado cerca de una comunidad tradicional que vive en esa ladera conocida como Comunidade do Sítio da Jaqueira (Comunidad del Sitio de la Jaqueira).

Volviendo a la pista principal, a pocos metros adelante, entrar a la derecha en una bifurcación, señalada por otra placa, y seguir cruzando la mata por 50 m hasta llegar al Mirante Região Oceânica, inclinado sobre el Barrio de Itaipu, prácticamente frente a la conexión de la unión Playa con la Laguna de Itaipu (Caso nominal: Lagoa de Itaipu). En ese mirador, lo que más llama la atención de los visitantes es la vista de las famosas montañas de la ciudad de Rio de Janeiro.

Después de explorar el hermoso mirador, vuelva a la pista principal y continúe caminando hacia el suroeste, en subida suave, hasta llegar al Mirante Itacoatiara, 180 m después, en menos de 5 minutos de caminata. Este tiene vista parecida a la del primero, pero es el principal mirador del Morro das Andorinhas, prácticamente orientado hacia la postal del parque. De allí se vislumbra la Playa de Itacoatiara, el Costão de Itacoatiara (Morro del Tucum), la Piedra del Elefante (Alto Mourão; Pedra do Elefante), la Piedra de la Soledad (Pedra da Solidão), el Morro do Telégrafo y la continuación de la alargada Serra da Tiririca.