El Costão de Itacoatiara, también conocido como Morro do Tucum, es una hermosa piedra enorme que avanza sobre el mar, entre la Piedra del Elefante y la Playa de Itacoatiara, una de las más frecuentadas de Niterói. Esas laderas son muy procuradas, principalmente los fines de semana, tanto por caminantes que suben la cresta empinada, como por los escaladores que desafían las caras de granito más verticales, todos tratando de llegar a la cima para apreciar la vista y la famosa puesta de sol.

El sendero que sigue hacia el Costão de Itacoatiara y la Enseada do Bananal comienza en el Puesto de Recepción al Visitante, en Itacoatiara, ubicado en la Rua das Flores nº 24, cerca de la playa de Itacoatiara. Al entrar al portón del puesto, firme el libro de visitantes y siga por el sendero que sube en paralelo a un muro por algunos metros, para luego iniciar un corto zigzag, que dura aproximadamente 10 minutos, hasta llegar al cuello del valle, a cerca de 200 metros del principio del sendero. En este comienzo, el sendero sigue hacia el este, dentro del bosque, y está bien delimitado, además de tener estructura de escalones y pasamanos.