A Praia de Icaraí é localizada de frente para a cidade do Rio de Janeiro, tendo ao fundo o Pão de Açúcar e o Corcovado.
Em Tupi, Icaraí significa “água benta, água santa, rio sagrado ou rio salgado”. Com 1.200m de extensão e vegetação composta de amendoeiras e coqueiros, é a praia mais conhecida da cidade. Dela, avista-se a Pedra do Índio, a Pedra de Itapuca, o MAC e parte da cidade do Rio de Janeiro.
A Praia de Icaraí foi cenário de Minha Mãe é uma Peça 1 e 2, de Paulo Gustavo.